加動詞原型。
解析：Lets 后跟動詞原形，and是并列連詞，連接的動詞形式要一致，因此加動詞原型。同類型例句有：
1、lets go and have a look.讓我們一起去看看。
2、lets go and play footbal.讓我們一起去踢足球。